自动生产线拆装与调试实训装置,自动生产线实训平台是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下自动生产线拆装与调试实训装置,自动生产线实训平台。这样能对用户选型有非常大的帮助。
我们公司推荐设备详情=>自动生产线拆装与调试实训装置
一、 系统功能要求：
该装置采用型材结构，安装有井式供料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分料单元等工作站，配有电源模块、PLC 模块、变频器模块、触摸屏模块、控制单元模块等模块。系统采用 PLC 工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、加工、装配、输送、分拣过程。
二、系统功能描述：
1.装置设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防止误操作对操作者和设备带来的危险。
2.系统采用开放式结构设计，所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，在接口单元上可由学生自主接线，可依据不同的控制要求，搭建多种控制方案。
3.工业控制网络：由主站、从站、网络电缆等组成网络，实现两个工作站之间的数据交换，主站控制仓储系统的入库、出库及移库等操作，从站控制货物的出料、识别、检验等操作。
4.配套教材齐全：为了增强教学效果及保障实训项目顺利开展，提供配套本设备使用的正规出版社出版《自动线安装与调试》、《自动生产线控制技术实训》等教材。
为了保证本产品实训教学效果及确保产品质量稳定可靠，要求投标时提供省级及以上部门出具的产品检测报告复印件并加盖厂家公章，原件备查。三、技术性能
1.交流电源：三相四线（或三相五线）～380 V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10～50℃；环境湿度≤90％，无水珠凝结
3.外形尺寸：1980mm×1040mm×1500mm（长×宽×高），铝钢结构
4.电脑桌外形尺寸：600mm×560mm×1000mm（长×宽×高），可移动
5.装置容量：≤2.0kVA；
6.安全保护：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电过载、过流、误操作保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线，所有材质均要求符合环保标准。
四、设备功能要求：
自动生产线由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元等组成。
1.供料单元：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
2.加工单元：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
3.装配单元：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
4.分拣单元：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
5.输送单元：通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。
6.工作单元（电气控制）：
（1）设备将机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的 PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC 的I/O 引出线则连接到PLC 侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。
（2）装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V 电源的+24V 端，底层端子用以连接 DC24V 电源的0V 端，中间层端子用以连接各信号线。
PLC 侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V 电源的+24V 端和 0V 端。
（4）装置侧的接线端口和 PLC 侧的接线端口之间通过专用电缆连接。其中 25 针接头电缆连接PLC 的输入信号，15 针接头电缆连接PLC 的输出信号。
7.供电电源：
外部供电电源为三相四线（或三相五线）制AC380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32 型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过 DZ47C16/3P 三相自动开关供电；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 单相自动开关供电。此外，系统配置 4 台DC24V6A 开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元及输送单元的直流电源。
8.控制系统：
每一工作单元可自成一个独立的系统，即每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。
（1）当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
（2）当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，采用西门子S7-200 系列PLC 的设备，采用 PPI 协议的通信方式， 实现PLC 之间的数据读写。
五、系统组成
1.工作台（1 张）：1980mm×1040mm×850mm（长×宽×高），铝钢结构，带滚轮,双面四抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活。
2.PLC 模块：16DI/16DO（3 台）、24DI/16DO（1 台）、24DI/24DO（1 台）、模拟量扩展模块（1 台）、3G-485-BD 通信模块（1 台）、
3U-485-BD 通信模块（4 台）。
3.变频器模块：功率≥0.75kW（1 台）。
4.触摸屏模块（1 块）：10 英寸，彩色触摸屏、工艺：铁质外壳，通讯接口转引到控制面板
5.交流伺服系统（1 台）
6.控制单元模块（1 套）：配备有指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。主令器件：绿色常开按钮SB1 一只，红色常开按钮SB2 一只，选择开关SA（一对转换触点），急停按钮QS（一个常闭触点）。工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。控制面板工艺：2mm 厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术， 保证图形符号永不脱落。
电源模块（1 块）：电源模块配有三相短路器及漏电保护器，保险管座等、供直流 24V，交流 220V，380V 电压。8.传感器检测单元（1 套）：光电传感器/E3Z-LS61 欧姆龙/漫反射型/7 只、光电传感器，SB03-1K，2 只、接近传感器，LE4-1K，1 只、金属传感器，GH1-305QA，2 只、光纤传感器，E3X-NA11 E32-DC200，3 只。
9.电磁阀组单元（1 套）：汇流板 100M-2F，1 只、汇流板 100M-4F，2 只、汇流板 100M-3，1 只、汇流板 100M-6F，1 只、双向电控气阀带灯 4V120-M5，2 只、单向电控气阀带灯 4V110-M5，16 只。
10.气缸单元（1 套）笔型缸、薄气缸、回转缸、气动手爪、双杆气缸、导杆气缸、导杆气缸等、配磁性开关、按装支架。
11.供料机构（1 套）主要包括井式工件库、顶料气缸、推料气缸、物料检测传感器、磁性开关、电磁阀，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。
12.加工机构（1 套）主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 磁性开关、电磁阀，带保护接线端子单元等组成。
13.装配机构（1 套）主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、支架、机械零部件构成。
14.分拣机构（1 套）主要由传送带、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、支架、机械零部件构成。
15.搬运机构（1 套）主要包括四自由度机械手，行程开关，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。
16.工件（1 套）含大小黑白工件。
17.PU 气管（1 套）：Ф4/Ф6 若干。
18.气动接头（5 只）：气动快插式三通接头。
19.PLC 编程电缆（2 根）
20.配套工具（1 套）工具箱：十字长柄螺丝刀、大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳， 电烙铁，验电笔，镊子，活动扳手，内六角扳手（8 把）橡胶榔头（小号），卡簧钳。
六、设备配套仿真模块：
（A）★自动生产线调试与运行仿真实训软件
本软件是专门为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。软件在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动生产线的调试与运行过程。通过仿真实训软件真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。软件界面模拟工业现场环境，满足实训教学需求,采用3D 技术与交互式动画相结合的方式，模拟实际自动生产线设备。（投标时提供省级部门出具的软件测评报告及软件产品评估证书、软件著作权证书复印件并加盖厂家公章，原件备查） (B)PLC 技术AR 仿真实训教学APP 软件
本软件具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特定物体上（图片/实物），然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能：PLC 技术实训装置的动画演示、可编程控制器的介绍、变频器的介绍、工业 触摸屏的介绍、PLC 控制LED 仿真实训、PLC 控制继电接触电路仿真实训、PLC 控制变频调速仿真实训、软件内置 AI 智能语音助手，点击相应位置，自动语音讲解其功能。（投标时提供省级部门出具的软件测评报告及软件产品评估证书、软件著作权证书复印件并加盖厂家公章，原件备查）
(C)自动生产线拆装与调试实训视频教学软件：详细介绍设备的组成、功能、使用方法，整体运行工作视频，包括动画和配音，方便教师上课。
(D)★罐装生产线虚拟车间仿真教学软件：软件采用 3D（三维）技术，通过对真实完整的饮料罐装生产线进行建模，包含了空瓶清洗、空瓶检测、饮料灌装、瓶体封盖、成品检测、瓶体贴标、成品入库单元七个仿真实训系统。其中每个虚拟场景单元均可以单独进行操作和控制，完整展示了饮料灌装生产线的实际工艺流程和整体布局。软件系统设有 3 种视角方式进行，分别为角色视角，全景视角、漫游视角，可以在饮料罐装生产线中自由穿梭，同时进行虚拟控制，除此之外还可以进行地图导航，任务模式等方式配合工程实践项目。（投标时提供省级部门出具的软件测评报告及软件产品评估证书、软件著作权证书复印件并加盖厂家公章，原件备查）
(E)三维工业自动化设计软件：
正版三维一体化设计软件，提供真正的 3D 模型设计、先进的钣金设计、完整的 2D+3D 一体化设计等全面效率工具，同时在一个软件上集成了PLC 3D 仿真功能、电机仿真功能。软件具备强大的兼容性和扩展性，支持 UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor 主流 3D 原生和通用文件的导入，支持与 Solidedge 商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的 3D 及 2D 数据，支持与主流的 PLM/PDM 系统的集成，3D 数据应用于产品全生命周期。具备智能参数建模技术；支持百万级零件的大型装配体；基于Windows 操作环境开发；基于 3D 模型快速生成符合国标的 2D 工程图，快速完善图纸信息；3D 数据的变更直接关联到工程图；集成PLC 3D 仿真功能，支持利用采集卡采集PLC 的输入输出信号，实现PLC 与计算机的通讯，从而控制软件中的 3D 模型的动作；支持离线仿真；以状态方程形式对电机建模，支持自定义电机，并包含不少于 20 台直流电机和 20 台异步电机型号供用户选择；支持自底向上或自顶向下的装配体建模方式，可快速检测修复零部件之间的冲突问题；除了基本的折弯和冲孔， 还具有特定于钣金的特征；在 3D 模型中直接赋予产品制造信息，生成易于传播的 3D PDF ，通过直观的可交互文档查看制造数据。
（投标时提供省级部门出具的软件测评报告及软件产品评估证书、软件著作权证书复印件并加盖厂家公章，原件备查）
传感器技术AR 仿真实训教学 APP 软件：软件具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特性物体上（实物或图片），然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能：原理展示：通过位移测量、振动测量、转速测量、环境测量等具体应用实例来展示传感器的基本原理，并可动态显示实验结果。零件展示：单独展示传感器的各个组成元件，观察零件的结构、材质以及材质类型。装配演示：以 3D 仿真的形式展示传感器的装配过程，让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。具有快速装配、慢速装配、放大、缩小、旋转视图等功能。支持霍尔位移传感器、霍尔转速传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器、金属箔应变传感器、扩散硅压力传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、K 型热电偶、E 型热电偶、PT100 铂电阻等 17 个常用传感器。内置 AI 智能语音助手，点击相应位置，自动语音讲解其功能。（投标时提供省级部门出具的软件测评报告及软件产品评估证书、软件著作权证书复印件并加盖厂家公章，原件备查）
(G)人工智能开发系统（整个实验室配备 1 套）:
内置主频为1.4GHz 的ARM Cortex A53 四核处理器;集成32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache;集成256KB L2 Cache;H264/H265 4K@60fps编解码 ;支持NEON/FPU;BPU5T 算力;X3 配置 2GB LPDDR3 RAM，8G Emmc;HDMI 2.0 高清输出接口；1 个千兆以太网接口；2*USB3.0 接口 2 个串口；DC12V 电源接口；内置支持人脸识别；内置人脸/人头/人体/骨骼关键点/年龄性别；支持yolov2/yolov3/yolov4/yolov5/SSD/fasterRcnn 等可以定制移植；完整的 SDK 能力，编解码，http 接口，流推理框架；支持 HDMI2.0， 最大支持 1080P@60fps 输出；电源输入：DC12V@1A；网络接口：千兆网；HDMI 输出接口：支持 1080P60；USB3.0 接口：device 模式；
（投标时提供软件著作权证书复印件并加盖厂家公章，带原件备查） (H)无线电能传输实验组件（实验室共配 1 套）：
本实验组件主要分为发射端、接收端、智能人机交互界面和上位机监控软件。发射端主要包括发射线圈，控制器，高频逆变器，电流电压反馈电路，电压表与电流表等；接收端主要包含接收线圈，电压调节电路，控制器以及负载等。控制器的处理器采用 TI 公司TMS320F2812 芯片；高频逆变器采用三菱 IPM 模块PM25RLA120；智能人机交互界面采用 7 寸触摸屏，可以设置频率、启停等，显示当前日期、时间。上位机监控软件采用 LABVIEW 编写，实时显示输入、输出电压电流波形，实时显示电能传输效率。最大功率 120W， 额定功率 100W。发射、接收线圈有效外径 305mm，有效内径 105mm，均固定在燕尾槽结构的铝型材导轨上，有效行程 0～200mm。
实验项目：（1）搭建无线电能传输实验系统；（2）传输效率与相对位置的关系实验；（3）传输效率与频率的关系实验。( 投标时提供省级以上部门出具的产品检测报告复印件并盖公章，带原件备查)
(I)设备及人身安全保护系统（整个实训室配 1 套）：实时显示单相/三相电压、电流等电量参数。提供漏电、过流/短路、欠压/失压、过压、缺相、智能重合闸等保护功能，任一故障均不合闸。
（1）漏电保护：实时监测单/三相漏电电流值，漏电电流超过 30mA 能够在 0.1s 内切断电源并报警，故障排除后自动恢复供电，阈值可设定。
（2）过流/短路保护：单/三相某一相或多相电流过流/短路，系统自动报警并断电，故障排除后自动恢复供电，阈值可设定。
（3）欠压保护：单/三相某一相或多相电压欠压后，系统自动报警并断电，故障排除后自动恢复供电，阈值可设定。
（4）失压保护：单/三相某一相或多相电压低于默认值，系统自动报警并断电，故障排除后自动恢复供电。
（5）过压保护：单/三相某一相或多相电压过压后，系统自动报警并断电，故障排除后自动恢复供电，阈值可设定。
（6）缺相保护：三相中一相或两相电压值低于系统默认值，系统自动报警并断电，故障排除后自动恢复供电。
（7）手动通断测试：可手动模拟漏电，检测系统功能。
（8）具有远程通讯功能。
(J)数字化课程资源：课程资源支持电脑版、手机、网页版，能够有良好的视觉效果。支持手机、平板等移动设备在线预览模式。课程内容丰富、图文并茂、围绕实训装置有详细的原理分析、实训步骤指导学生完成相关实训内容，达到学习目的，内容不得少于 100 页，每页不少于 500 字，无论在pc 端，还是手机、平板移动端都有良好的 3D 仿真真实的效果。
开发可用于电工、电子、PLC、传感器、机械、机电一体化、工业机器人等相关专业学生课堂教学与拓展学习使用的数字化课程资源， 提供包括设备器件、工具图片、二维动画、教学视频、实训指导书、教材、课件、试题库、3D 动画等类型的课程素材资源。
支持移动设备扫码功能，关联三维交互式操作：包括GUI 交互操作、点选三维模型操作、旋转三维模型操作、拖拽式操作等。七、 实训内容
1.融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC 控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。供料单元的安装与调试的实训、加工单元的安装与调试的实训、装配单元的安装与调试的实训、分拣单元的安装与调试的实训、输送单元的安装与调试的实训、自动生产线控制的安装与调试的实训；
2、整体结构为开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方
便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强。如更换或扩展工作单元、电气升级为现场总线、定位模块来控制伺服电机等；